Como conectar roteadores celulares Robustel à TagoIO

A Robustel fabrica roteadores e gateways celulares industriais IoT usados em monitoramento remoto, utilities, transporte e automação industrial. As séries R2000, R3000 e R5020 conectam equipamentos de campo via RS-232, RS-485, Modbus e interfaces de I/O, e se comunicam por 4G LTE, 5G ou Wi-Fi.

A TagoIO é a camada de aplicação: ela recebe dados dos dispositivos Robustel, os armazena ao longo do tempo, alimenta dashboards e dispara alertas. Conectar a Robustel à TagoIO dá às suas operações de campo um backend de aplicação na nuvem sem que você precise construir um servidor próprio.

Este guia aborda a integração baseada em MQTT (recomendada para dados em tempo real) e o encaminhamento via HTTPS REST.

O que você precisa antes de começar

Uma conta TagoIO (plano gratuito disponível)
Um gateway Robustel (R2000, R3000, R5020 ou modelo compatível)
Cartão SIM celular com plano de dados instalado no dispositivo Robustel
Instrumentos de campo conectados às portas RS-485 ou I/O do Robustel

Visão geral da arquitetura

[Instrumentos de campo] → (RS-485/Modbus ou I/O digital) → [Gateway Robustel]
                                                               ↓ (MQTT ou HTTPS via celular/LTE)
                                                          [TagoIO]

Caminho 1: Robustel → MQTT → TagoIO (TagoTiP)

Os dispositivos Robustel suportam MQTT nativamente através do framework de aplicação RobustLink e do cliente MQTT embarcado.

Passo 1: criar um dispositivo TagoTiP na TagoIO

Faça login em admin.tago.io.
Clique em Devices → Add Device.
Procure por TagoTiP e selecione-o.
Nomeie o dispositivo e defina um Serial Number (usado no tópico MQTT).
Copie o Authorization Hash na aba General.

Documentação de MQTT do TagoTiP: docs.tago.io/docs/tagotip/transports/mqtt

Passo 2: configurar o MQTT no gateway Robustel

Faça login na interface web da Robustel e navegue até Services → RobustLink → MQTT:

Configuração	Valor
MQTT Broker Host	`mqtt.tip.us-e1.tago.io` (US) ou `mqtt.tip.eu-w1.tago.io` (EU)
Port	`1883`
Client ID	qualquer string única
Username	Os primeiros 8 caracteres hex do Authorization Hash
Password	Os últimos 8 caracteres hex do Authorization Hash
Publish Topic	`$tip/YOUR_SERIAL/push`

Passo 3: mapear os dados de campo para o payload do TagoTiP

Configure a coleta de dados do RobustLink na Robustel para fazer polling dos seus registradores Modbus ou I/O digital no intervalo desejado, e formate o payload de publicação usando a sintaxe do TagoTiP:

[temperature:=87.3#C;pressure:=4.32#bar;alarm_input:=0]

Para dispositivos Robustel com o SDK RobustLink (suporta scripts em Python no R5020 e no R3000 Pro):

import paho.mqtt.client as mqtt

SERIAL = "robustel-site-01"
AUTH_HASH = "your_auth_hash_here"
HOST = "mqtt.tip.us-e1.tago.io"

# Read Modbus registers (example using pymodbus)
temperature = read_modbus_register(1, 40001)
pressure = read_modbus_register(1, 40002)

client = mqtt.Client()
client.username_pw_set(AUTH_HASH[:8], AUTH_HASH[8:])
client.connect(HOST, 1883)

payload = f"[temperature:={temperature}#C;pressure:={pressure}#bar]"
client.publish(f"$tip/{SERIAL}/push", payload)
client.disconnect()

Caminho 2: Robustel → HTTPS REST → TagoIO

Para implantações mais simples ou dispositivos sem configuração completa de MQTT, use o cliente HTTP da Robustel para fazer POST dos dados na API da TagoIO.

Passo 1: criar um dispositivo HTTPS na TagoIO

Na TagoIO, vá em Devices → Add Device → HTTPS.
Nomeie o dispositivo e copie o Device Token.

Passo 2: configurar o POST HTTP no dispositivo Robustel

Na interface web da Robustel, navegue até Services → RobustLink → HTTP:

URL: https://api.tago.io/data
Method: POST
Headers: Device-Token: YOUR_DEVICE_TOKEN, Content-Type: application/json
Body template:

[
  {"variable": "temperature", "value": ${temperature}},
  {"variable": "pressure", "value": ${pressure}},
  {"variable": "signal_strength", "value": ${rssi}}
]

O cliente HTTP do RobustLink da Robustel suporta substituição de variáveis no corpo do payload usando a sintaxe ${variable_name} para os canais de dados mapeados.

Documentação de envio de dados: docs.tago.io/docs/tagoio/devices/sending-data

Passo 3: verificar no Live Inspector

Abra o Live Inspector na TagoIO e confirme que as leituras chegam no intervalo esperado.

Documentação do Live Inspector: docs.tago.io/docs/tagoio/devices/live-inspector

Passo 4: construir dashboards e alertas

Em Dashboards → +, crie um dashboard de operação. Para implantações de monitoramento remoto com a Robustel:

Widget de mapa mostrando todos os locais dos sites remotos (use latitude/longitude dos dispositivos Robustel equipados com GPS)
Gráficos de séries temporais para as principais variáveis de processo
Cards de status mostrando o horário da última comunicação e a intensidade do sinal celular
Log de alertas mostrando eventos recentes de limite excedido

Para vários sites com layouts idênticos, use os Blueprint Dashboards.

Configure Actions para alertas de offline quando um gateway Robustel parar de reportar (queda de sinal celular ou falta de energia).

Exemplos de casos de uso

Monitoramento remoto de estação de bombeamento

Robustel R2000 em uma estação de bombeamento de uma empresa de água. Lê vazão, pressão e nível via Modbus a partir de um PLC. Envia para a TagoIO a cada 60 segundos por LTE. O dashboard da TagoIO mostra o status da estação em tempo real. Um alerta dispara e envia um SMS se a bomba ficar offline ou se a pressão cair abaixo do mínimo.

Detecção de vazamentos em dutos

Robustel R3000 Pro em vários pontos ao longo de um gasoduto. Sensores de pressão conectados via RS-485. Scripts de Analysis da TagoIO executam cálculos de pressão diferencial entre pontos adjacentes e sinalizam anomalias compatíveis com assinaturas de vazamento.

Documentação de Analysis: docs.tago.io/docs/tagoio/analysis

Rastreamento de frotas e ativos móveis

Robustel R5020 em caminhões e veículos de construção. Dados de GPS + CAN-bus enviados para a TagoIO a cada 30 segundos. O widget de mapa da TagoIO mostra as posições da frota ao vivo. O tempo ocioso e o consumo de combustível são calculados via Analysis e exibidos em um dashboard de operações.

Indo além com IA

O servidor MCP da TagoIO permite que assistentes de IA consultem os dados de campo da Robustel em linguagem natural. Pergunte: “Quais sites remotos perderam conectividade nas últimas 24 horas?” ou “Mostre a pressão média de bombeamento de cada site na última semana.”

Documentação do MCP: docs.tago.io/docs/tagoio/getting-started/tagoio-mcp-ai-powered-iot-data-integration

Resumo

Os roteadores celulares da Robustel conectam-se à TagoIO via MQTT (TagoTiP) ou HTTPS REST, enviando dados de Modbus e I/O dos instrumentos de campo por LTE. A integração é configurada no lado da Robustel através do framework RobustLink, sem necessidade de middleware adicional.

TagoTiP MQTT: docs.tago.io/docs/tagotip/transports/mqtt
Envio de dados: docs.tago.io/docs/tagoio/devices/sending-data
Scripts de Analysis: docs.tago.io/docs/tagoio/analysis
Actions: docs.tago.io/docs/tagoio/actions
MCP: docs.tago.io/docs/tagoio/getting-started/tagoio-mcp-ai-powered-iot-data-integration